泰興減速機：電機及減速機扭矩與功率計算公式

減速機使用系數(shù)u 

原動機——     工作平穩(wěn)      輕微沖擊       中等沖擊     嚴重沖擊     工作機  

均勻平穩(wěn)         1.00        1.25             1.50        1.75  

輕微沖擊         1.10        1.35             1.60        1.85  

中等沖擊         1.25        1.50             1.75        2.00  

嚴重沖擊         1.50        1.75    或更大   2.00        2.25

四、電機輸出扭矩與電機轉(zhuǎn)速、功率的關系。   

1、公式：T=9550P/n   此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關系的計算公式。

式中： T--扭矩（N.M）；9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/ 分）   

注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。   

2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。 

例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50， 求伺服電機的扭矩？

答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

五、減速機扭矩計算公式  

1、速比 

速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")  

2、知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式：  

減速機扭矩=9550×電機功率p÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1×速比i×使用系數(shù)u   

3、知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：  電機功率=扭矩T÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1÷速比i÷使用系數(shù)u

轉(zhuǎn)矩 

    機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩 （torsional moment）。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。

定義 

    使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度，單位為rad/s）。[1]  電機的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓?米(N?m)，工程技術中也曾用過公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位。電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度。直流電動機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。[2]

公式 

三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式：

SR2 

M=CU12 公式 [2]

R22+（S X20）2 

C：為常數(shù)同電機本身的特性有關； U1 ：輸入電壓 ；

R2 ：轉(zhuǎn)子電阻； X20 ：轉(zhuǎn)子漏感抗； S：轉(zhuǎn)差率

    可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設正常輸入電壓時負載轉(zhuǎn)矩為M2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關系受到破壞，導致電動機轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

類型 

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。 

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。 

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)； 

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。 

    動態(tài)轉(zhuǎn)矩是指隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。 

根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。[2] 轉(zhuǎn)矩單位 N·m